新生児仮死の後遺症で、脳性マヒに。以後車いす生活となる。東京大学医学部医学科卒業後、千葉西病院小児科、埼玉医科大学小児心臓科での勤務、東京大学大学院医学系研究科博士課程での研究生活を経て、現職。専門は小児科学、当事者研究。主な著作に、「リハビリの夜」（医学書院、2009年）、「発達障害当事者研究」（共著、医学書院、2008年）、「つながりの作法」（共著、NHK出版、2010年）、「みんなの当事者研究」（編著、金剛出版、2017年）、「当事者研究と専門知」（編著、金剛出版、2018年）、「当事者研究をはじめよう」（編著、金剛出版、2019年）、「当事者研究」（岩波書店、2020年）、「＜責任＞の生成」（共著、新曜社、2020年）など。